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智能清淤机器人:为市政排水系统保驾护航

发布时间:2017-09-12  来源:未知  作者:艾希

环保网讯:城市雨水和污水中含有各种复杂成分的污物,极易在地下雨污水排水管网中沉积并形成淤泥,为预防排水管道的淤塞,需要按期进行专业化的清淤畅通作业。目前,我国地下排水管道的清淤工作仍广泛采取人工作业的落伍方式,这种清淤作业方式整体效率低,同时存在很大的作业保险隐患。

北京恒通国盛环境治理有限公司(简称“恒通环境”)经过多年的研发,开创排水管道清淤机器人,实现了排水管道清淤作业“人不下井、路不开挖、水不断流、泥不落地”,标记着工业机器人的应用开端进入到我国市政排水工程行业,弥补了我国城市排水管道机器人智能化清淤疏浚的空缺。目前,恒通环境清淤机器人已经开发出第三代产品,根本可以知足城市中各类排水管网、箱涵、暗河、河道的清淤工作,并在北京、天津、广州、深圳、沈阳、廊坊、晋州等城市中得到了成功应用,获得了良好的效果。

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智能机器人管道清淤示意图

作业流程

管道智能化清淤作业单元由智能清淤机器人和污泥固化设备组成。首先将智能清淤机器人吊入地下管线清淤作业区域内,在不截流不开挖的情形下,通过全作业面视频及感应监控,完成机器人工作行走、寻泥、取泥、输泥,再将输送到岸上的淤泥进行泥水分离、固化及无害化处理。

污泥处理

管线中的淤泥通过清淤机器人输送到地面上,进入污泥固化装备进行泥水分别或者固化,经过恒通环境独 创的泥土改进剂和特有的污泥处理工艺进行无害化的处理,处理后的淤泥不溶于水,可将淤泥中含有的重金属等有害物质固锁在淤泥里,不会天然流失或因雨水冲洗流失,便于运输和消纳后的安全管理,从而防止运输和消纳后的泄露流失造成二次污染。同时,由于经过除臭剂固化处理的淤泥呈半固态状,便于车辆运输且不影响周边环境卫生。

处理后的污泥可用于盆栽、市政绿化、山体护坡等,实现了污泥无害化、稳定化、减量化及资源化处理和再生利用,变废为宝,胜利破解了城市排水管道污泥无害化处理这一世界性困难。

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技巧参数

清淤机器人外形尺寸:3500×1300×1500mm;污泥固化模块外形尺寸:8000×2500×3500mm;清淤模块质量:4000kg;污泥固化模块质量:12000kg;整机功率:150kW;最大工作深度:10m;最大工作距离:200m;清淤率:≥95%;处置效率: 6~10m³/h;污泥处理后含水率:60%~70%。

技术优势

智能清淤机器人的技术优势主要体现在以下几方面。

1)智能化水平高:机器人智能化清淤作业,完全替换人工作业。

2)实用性广:带水作业确保存线正常排放,汛期内也可正常作业。

3)平安性高:当管线内有毒有害气体存在时,机器人可照常进行清淤功课。

4)绿色环保:清淤作业对周边环境影响小,污泥不落地,经污泥除臭处理,实现了污染物零排放,可坚持周边环境整洁、空气清爽。

原题目:智能清淤机器人:为市政排水系统保驾护航




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